大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于计算机网络系统有哪两部分的问题,于是小编就整理了1个相关介绍计算机网络系统有哪两部分的解答,让我们一起看看吧。
PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?
PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?
最近做的几个项目都有PID控制,那最近的项目来说吧,我还是以举例的形式来说明,更加容易理解。
从范围上来说,控制系统>控制器>PID。控制系统包含工控机、DCS或者PLC、现场仪表、MCC控制柜等,工控机(俗称电脑)用于显示系统状态,输入操作指令(例如启动、停止等),DCS或者PLC用于接受现场信号和工控机指令并做程序处理输出给指定单元,MCC柜和仪表作为下游执行指令或者检测信号。控制器是控制系统中的一个单元。PID是一种控制方式。如图:
PID控制方式是怎样的呢?PID简单说就是通过反馈参数进行不断的调整,使反馈参数不断的趋于目标参数的过程,其中“P”、“I”、“D”三个参数是使反馈参数快速、稳定的趋于目标参数的三个因素。例如对于一个温度,我们设定100℃,实际检测130℃,我们通过调整“P”、“I”、“D”三个参数使130℃不断地趋于100℃。如下图:
图中黄色线为目标值150,紫色线为测量值,紫色线不断的趋于目标值(黄线),这就是PID控制方式,是一种长期的,不断调节的过程,不断的修正目标值和测量值的差距。
下面我们再说下“P”、“I”、“D”三个参数的作用。
“P”参数是比例,该比例是目标值和测量值之差的比例系数,为什么要调整比例系数,因为目标值和测量值之差由于控制对象的不同,差值大小不一,当差值太小时,我们需要大的比例系数来放大差值,让调节过程能更好的发现这个差值,反之,当差值过大时,我们需要小的比例系数来减小差值,因为差值太大的话,调节幅度过大,调节过程将出现大起大落的情况,即超调,使系统不稳定。
“I”参数是积分,该参数主要是控制调节过程的灵敏度,积分时间长,调节的响应慢一些,积分时间短,调节的响应就快一些。调节的响应并不是越快越好,因为实际中测量值是不断变化的,并且也有一定的滞后性,需要找到合适的参数值。
“D”参数是微分,本人没有用过这个参数调整PID的控制过程,实践经验有限,不做过多的描述,因为大部分的PID调节,只用“P”、“I”两个参数就能达到控制要求。
如下是项目中的PID控制实例:
图中使用的DCS自带的PID控制模块(DCS程序中的),“P”、“I”两个参数可以通过工控机窗口设置参数,上图是通过调整调节阀的开度来控制除氧器水位的实例。
还是那句话,作为应用者,不必太了解内部逻辑问题,只要知道大概原理,PID就是使测量值不断趋于目标值的一个控制过程,再知道“P”、“I”、“D”三个参数都是什么作用,在调试过程中不断的试验,找到合适的参数就可以了。
以上是本人的一些项目经验,说的都是大白话,不喜欢专业的术语,讲解起来不好理解。如有不当之处,请各位同仁指正!
PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?
PID不是控制系统,只是控制系统中的一种解决实际问题的算法。
例如人类似控制系统,学很多的知识就是为了今后能够解决更多的疑难杂症。遇到问题是否能够有效的解决,看自身的知识储备量及经验,在脑海里是否存在一种很好的办法来解决实际问题。由此可见,PID只是控制系统中一种解决控制问题的一种方法,也就是算法。
例如温度控制,相比液位、压力、流量来说控制难度高,主要是温度有滞后性,简单的说就是温度信息反馈到控制系统的控制中心有时延。因此,要用的PID控制算法,像其它的三种变量可以用P、PI等算法实现控制。
控制系统的组成?
控制系统的组成有各个级别组成协调完成生产需求的。由最高级别到最低级经营管理级、生产管理级、控制管理级、过程控制级,因此也叫分级递阶结构。根据上面提到的过程控制级,它只是根据上级决策直接控制生产。而控制管理级是对生产过程统一管理和集中操作。生产管理级承担最优化任务而经营管理级是全面综合经营综合管理。
控制系统与控制器的区别?
- 控制系统的功能全面,控制器功能比较单一。例如温度控制器,它就只可以实现温度控制,其它被控变量的控制无法实现。而控制系统控制功能丰富,想实现什么控制就实现什么控制。
- 控制系统的组态通过上位机实现,组态步骤繁琐,而控制器的组态可通过其面板按键即可实现。
- 控制系统可以接入很多现场仪表的反馈信号,同时还能输出很多控制信号给予现场执行器。控制接入信号及输出信号是很单一的。
- 控制系统与控制器服务的对象不同,控制系统可以为正常车间的生产管理、过程控制、经营管理、控制管理全权负责,从而提高生产效率、提高生产质量。控制器服务对象几乎是一对一,控制的范围狭窄。
因此,控制系统和控制器是两种不同的控制“设备”,在结构构成、功能、性能、可靠性、用途等大有不同。
到此,以上就是小编对于计算机网络系统有哪两部分的问题就介绍到这了,希望介绍关于计算机网络系统有哪两部分的1点解答对大家有用。